RoboDK
Simulace a offline programování průmyslových robotů nebyli nikdy jednodušší. Vytvořte si virtuální prostředí pro simulaci vaší aplikace během několika minut.
Snadno generujte programy robotů offline pro libovolný řídicí systém robota. Už se nemusíte učit programování specifické pro daného výrobce.
RoboDK je samostatný software, který plně spolupracuje s Mastercamem. Vytvářejte komplexní dráhy nástrojů v Mastercamu a exportujte je do RoboDK, kde doladíte případné kolize, nájezdy, komunikaci s dalšími zařízeními a stroji apod.
Osvědčená softwarová technologie – od největších světových společností až po startupy. Více než 50 000 uživatelů v 50 zemích důvěřuje softwaru RoboDK. RoboDK poskytuje uživatelsky příjemné grafické uživatelské rozhraní pro simulaci a programování průmyslových robotů. Pomůže vám vyhnout se singularitám a omezením os. Programovací zkušenosti se nevyžadují.
- Intuitivní rozhraní RoboDK nevyžaduje žádné znalosti programování
- Jakéhokoli robota můžete snadno naprogramovat offline pomocí několika kliknutí
- RoboDK má rozsáhlou knihovnu s více než 600 robotickými rameny
Funkce
Robotické obrábění
Používejte robotické rameno jako pětiosou frézku (CNC) nebo 3D tiskárnu. Simulujte a převádějte NC programy na programy robota (soubory G-kódu nebo APT-CLS). RoboDK automaticky optimalizuje dráhu robota a vyhne se singularitám, omezením os a kolizím.
Exportujte programy do robota
Postprocesory RoboDK podporují mnoho robotických ovladačů, včetně:
ABB RAPID (mod/prg), Fanuc LS (LS/TP), KUKA KRC/IIWA (SRC/java), Motoman Inform (JBI), Universal Robots (URP/script) a mnoho dalších!
Knihovna robotů
Získejte přístup k rozsáhlé knihovně průmyslových robotických ramen, externích os a nástrojů od více než 40 různých výrobců robotů. Snadno použijte libovolného robota pro jakoukoli aplikaci, jako je obrábění, svařování, řezání, lakování, inspekce, odstraňování otřepů a další!
Přehled softwaru RoboDK
Uživatelé RoboDK
Typy robotických aplikací
Obrábění robotem
V CNC průmyslu je stále více populární používání robotů pro frézování. Pro převod NC-kódu do robotických programů je ideálním řešením software RoboDK. S RoboDK můžete snadno generovat robotické programy bez rizika singularit, omezení os a kolizí.
Obrábění s externími osami - rotační stůl
Externí osy lze modelovat a synchronizovat s ramenem robota. RoboDK optimalizuje osy robotů tak, aby vytvářely optimální a bezchybné robotové programy.
Tento příklad ukazuje, jak může být rameno robota ABB použito s otočným stolem pro zpracování kulového objektu.
Robotické lakování
RoboDK snadno generuje robotické dráhy pro lakování nebo inspekční účely podél povrchů. Přitom se automaticky vyhýbá singularitám, omezením os a střetům, a umožňuje vytvářet cesty na povrchu pomocí několika kroků. Robotické programy lze vytvořit během několika minut.
Bodové svařování robotem
Robotické bodové svařování je typ svařování využívajícího odporu. Je to také nejběžnější typ svařování v robotice. Díky softwaru RoboDK můžete snadno vytvářet bezchybné robotické programy pro bodové svařování.
3D tisk pomocí robota
Při 3D tisku robotem (také známého jako aditivní výroba) lze vytvářet velké třírozměrné objekty z digitálních souborů. S použitím softwaru RoboDK lze průmyslové roboty využít jako tříosé nebo pětiosé tiskárny, které generují bezchybné robotické programy pro 3D tisk velkých objektů.
Toto video ukazuje, jak se robot Nachi používá k 3D tisku velkého objektu.
Manipulace s objekty na dopravnících
Systém pásových dopravníků je jedním z mnoha typů mechanismů podporovaných systémem RoboDK. Nové mechanismy, jako jsou dopravní pásy a lineární koleje lze modelovat v systému RoboDK.
Tento příklad ukazuje, jak dva roboty pracují společně a dopravují součástky z dopravního pásu.
Konverze DXF do programu pro robota
Díky offline programovacím funkcím a simulaci v programu RoboDK lze generovat robotické programy z DXF souborů. Soubory DXF se mohou snadno převést na NC kód pro řezání a další aplikace.
Tento příklad ukazuje, jak převést soubor DXF pro generování robotového programu pro robot UR (SCRIPT nebo URP).
Automatizovaná kontrola
Jednou z klíčových technologických oblastí v robotických aplikacích je automatizovaná kontrola, známá také jako strojové vidění. Simulace kontrolních kamer a spouštění simulovaných snímků je díky programu RoboDK snadné. Nastavení fotoaparátu jako je ohnisková vzdálenost, zorné pole, pracovní vzdálenost a velikost snímače lze snadno upravit. Prostor, ve kterém fotoaparát pracuje, lze také zobrazit.
Sběr a umístění s Pythonem
V této ukázce můžete vidět, jak je možné pokročile simulovat sběr a umístění pomocí programování v jazyce Python. RoboDK API pro Python vám umožní programovat jakéhokoliv robota přímo v Pythonu a interagovat se simulátorem, včetně tvorby, úprav a nahrazování objektů a robotů programově.
